Теперь, перед использованием, их необходимо настроить. Рассмотрим модули ближе.
Собранные модули выглядят следующим образом: Наземный и бортовой модули (разъем PLS)Бортовой (разъем DF- 1. Один модуль имеет разъем USB для подключения к ПК, второй имеет разъем на контактах PLS или DF- 1. Модули крупным планом. Модуль с USB имеет встроенный на плате адаптер USB- COM на, уже известной нам по предыдущим статьям, микросхеме FT2. RL. На модуле с Hobby.
- Следующий этап инсталляции – драйверы моста USB to UART: .
- В поставку адаптера CP2102 включается утилита, которую пользователь должен Драйверная поддержка адаптера CP2102 в операционных системах Windows 7/Vista/ XP /2003, · Драйверы v6.5 для Microsoft Windows
- В поставку адаптера CP2102 включается утилита, которую пользователь должен. Драйверная поддержка адаптера CP2102 в операционных системах Windows 7/Vista/XP/2003, · Драйверы v6.5 для Microsoft Windows
- После чего ошибка сменилась на «Can't find driver for this Обычно проблему решали заменой кабеля на чипах CH340, CP2102, PL2303 и т.п.
- С самовосстанавливающимся предохранителем. Защитит USB порт компьютера и. Поддержка операционных систем: Windows 98/Me/2000/XP/7 (64x) Драйвер CP2102 USB.
King. com обнаружена поддельная микросхема, о чем свидетельствует отказ работы адаптера на свежих драйверах (о подделке впервые информация появилась на habrahabr. В том числе и мне попался такой модуль.
Драйверы адаптера последовательного порта на основе контроллера Silicon Labs CP2102 в Windows 8. Windows 2K/ XP изменений и на смену предыдущей, обеспечивающей работу CP2102 под Windows 7, пришел пакет v6.6. Драйвер для Windows XP v6.7 (XP/Server 2003/Vista/7/8/8.1) я скачал на официальном сайте Silicon Labs. Там же можно скачать драйвера CP2102 для Linux, MacOS (OSX).
Следующий этап инсталляции – драйверы моста USB to UART.
Но ничего страшного — надо всего лишь установить драйвер для Windows XP- 7 x. Драйвер, который у меня заработал на Windows 8 x. Также ссылка на официальный сайт производителя микросхемы.
Рассмотрим выводы на модуле, который будем устанавливать на коптер. Выводы на модуле. Настройка модулей осуществляется двумя способами: 1. Модуль с разъемом USB подключается к ПК, а для второго модуля нам необходим отдельный адаптер USB- COM (можно использовать все тот же, на микросхеме FT2. RL, который мы уже использовали для прошивки контроллера). Если у вас нет адаптера (а он должен быть!
Модуль с разъемом USB подключается к ПК, а на второй модуль подается только питание. Этот способ может быть использован для повторной настройки или, если нам повезло и, модули уже были ранее настроены на совместную работу друг с другом. Чтобы это проверить — необходимо подать питание на оба модуля (один подключаем к USB ПК, а на второй подаем 5. В) и, если мы увидели, что на обоих модулях зеленые индикаторы горят, то значит модули уже были настроены на совместную работу. Процесс настройки можно упростить, настраивая оба модуля одновременно. Опишу весь процесс настройки модулей с нуля.
Подключаем наземный модуль (с USB) к ПК, устанавливаем драйвер, смотрим и запоминаем номер COM порта в диспетчере устройств. Далее для настройки можно использовать утилиту 3.
DR Radio Configuration Utility или Mission Planner. Процесс настройки абсолютно идентичен. Для простоты настройку будем производить через Mission Planner. Запускаем его, выбираем нужный COM порт и скорость 5.
Кнопку «Connect» нажимать не надо! Выбор порта. Переходим на вкладку «Initial Setup — Optional Hardware — 3.
DR Radio». Далее нажимаем кнопку «Load Settings» и ждем несколько секунд, пока настройки считаются. Если процесс не пошел, то попробуйте выбрать другую скорость и опять нажать кнопку. Если считать параметры так и не удается, то возможно «все плохо» и тогда в модулях необходимо обновить прошивку. Об этом я, возможно, напишу позже, но сейчас почитать о прошивке можно здесь и здесь. После считывания увидим изображение, подобное этому: Настройка модулей телеметрии.
Выставляем/проверяем параметры: Format: 2. Менять не надо. Baud: 5. Может иметь и другие значения. Для APM по- умолчанию надо 5. Air Speed: 6. 4 — скорость передачи данных по радиоканалу (для большинства случаев лучше всего оставить 6. Уменьшение этой скорости увеличивает радиус действия, вместе с этим снижение этой скорости уменьшает и общий объем данных которые могут быть переданы по каналу.
Net ID: 3. 0 — тут ставим что угодно, но лучше изменить от значения по умолчанию. Задает идентификатор сети для совместной работы модулей. Если вы используете несколько комплектов телеметрии для ваших коптеров или полеты часто проходят совместно с друзьями, то на всех парах модулей вы должны установить разные значения. Tx Power: 2. 0 — мощность передатчика. Вт, максимальное значение.
ECC: включено — коррекция ошибок. Если вы используете ECC (рекомендуется) объем передаваемых данных по беспроводному каналу данных удваивается. Но это позволит обеспечить более надежную связь на больших расстояниях. Mavlink: 1 — включение режима кадрирования пакета. Op Resend: включено. Min Freq: 9. 15. 00. Гц). Max Freq: 9.
Гц). Лучше оставить как есть. Модули выбирают менее зашумленный канал. Прошивка модемов реализует скачкообразную перестройку частоты (FHSS) с синхронным адаптивным мультиплексированием с временным разделением каналов (TDM). Эти оба параметра можно варьировать, чтобы задать границы частоты вручную. Для обоих парных модулей указывать одинаковые значения. Производим подключение «один к одному» модуля и адаптера USB- COM (в моем случае FTDI).
Самое важное, что необходимо — подать массу и плюс питания и правильно подключить RX и TX. Модуль телеметрии и FTDIПроизводим все те же настройки для бортового модуля, что и для наземного, использую Mission Planner. Выставляем полностью такие же параметры и сохраняем. Еще проверим, чтобы у обоих модулей была одна и та же версия прошивки. Если это не так, то приступаем к обновлению на обоих модулях (см. Далее необходимо проверить их работу.
На модулях имеются индикаторы, которые означают: Зеленыйиндикатор моргает – поиск второго модуля. Зеленыйиндикатор горит постоянно – связь со вторым модулем установлена. Красныйиндикатор моргает – передача данных. Красныйиндикатор горит постоянно – режим обновления прошивки. Подаем питание на оба модуля (один подключаем к USB ПК, а на второй подаем 5.
В, можно оставить подключение через USB- COM адаптер) и, если мы увидели, что на обоих модулях зеленые индикаторы горят, то значит настройка прошла успешно. Проверить модули на уровне передачи данных можно, подключившись программой- терминалом (например Hyper Terminal, Putty, Secure.
CRT) к COM порту (наземного модуля, подключенного к ПК). На бортовом модуле необходимо оставить питание и замкнуть RX и TX (от адаптера соответственно их лучше отсоединить), далее в программе необходимо получить «эхо» (echo), для чего достаточно начать печатать на клавиатуре и в окне терминала будет виден набираемый текст. При размыкании RX и TX соответственно текст набираться не будет. Теперь, при подключенных обоих модулях, можно проверить работу передачи настроек от одного модуля к другому. Для наземного модуля измените какой- нибудь параметр, например «Net ID», нажмите кнопку «Copy Required Items to Remote», чтобы передать отличающиеся параметры, затем нажать кнопку «Save Settings». Проверка передачи настроек.
В данной статье мы рассмотрели, как произвести настройку и проверку радио модулей, которые будем использовать для получения данных телеметрии контроллера APM. Так же почитайте комментарии Михаила ниже.